1. Idawọlẹ MES eto ati AGV
Awọn ọkọ irinna ti ko ni eniyan AGV le ṣakoso gbogbo ipa ọna irin-ajo wọn ati ihuwasi nipasẹ awọn kọnputa, pẹlu atunṣe ti ara ẹni ti o lagbara, iwọn giga ti adaṣe, deede ati irọrun, eyiti o le yago fun awọn aṣiṣe eniyan ni imunadoko ati ṣafipamọ awọn orisun eniyan. Ni awọn ọna ṣiṣe adaṣe adaṣe, lilo awọn batiri gbigba agbara bi orisun agbara le ṣaṣeyọri irọrun, daradara, ti ọrọ-aje, ati iṣẹ ti ko ni rọ ati iṣakoso.
Eto ṣiṣe iṣelọpọ MES jẹ eto iṣakoso alaye iṣelọpọ fun awọn idanileko. Lati iwoye ti sisan data ile-iṣẹ, o wa ni gbogbogbo ni ipele agbedemeji ati ni akọkọ gba, awọn ile itaja, ati data igbejade lati ile-iṣẹ naa. Awọn iṣẹ akọkọ ti o le pese pẹlu eto ati ṣiṣe eto, iṣeto iṣakoso iṣelọpọ, wiwa data, iṣakoso irinṣẹ, iṣakoso didara, ohun elo / iṣakoso ile-iṣẹ iṣẹ, iṣakoso ilana, ina kanban aabo, itupalẹ ijabọ, iṣọpọ data eto ipele oke, ati bẹbẹ lọ.
2. MES ati ọna docking AGV ati opo
Ni iṣelọpọ ode oni, iṣakoso oye ti awọn ilana iṣelọpọ ti di bọtini si ilọsiwaju ṣiṣe ati idinku awọn idiyele. MES (Eto Ṣiṣe Iṣelọpọ) ati AGV (Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi) jẹ awọn imọ-ẹrọ pataki meji, ati pe isọdọkan wọn jẹ pataki fun iyọrisi adaṣe ati iṣapeye ti awọn laini iṣelọpọ.
Ninu imuse ati ilana isọpọ ti awọn ile-iṣelọpọ smati, MES ati AGV nigbagbogbo pẹlu docking data, wiwakọ AGV lati ṣiṣẹ ni ti ara nipasẹ awọn itọnisọna oni-nọmba. MES, gẹgẹbi isọpọ ati eto eto aarin ni ilana iṣakoso iṣelọpọ ti awọn ile-iṣelọpọ oni-nọmba, nilo lati fun awọn ilana AGV ni akọkọ pẹlu awọn ohun elo wo lati gbe? Nibo ni awọn ohun elo wa? Nibo ni lati gbe? Eyi pẹlu awọn apakan meji: docking ti awọn ilana iṣẹ RCS laarin MES ati AGV, bakanna bi iṣakoso ti awọn ipo ile itaja MES ati awọn eto iṣakoso maapu AGV.
1. Idawọlẹ MES eto ati AGV
Awọn ọkọ irinna ti ko ni eniyan AGV le ṣakoso gbogbo ipa ọna irin-ajo wọn ati ihuwasi nipasẹ awọn kọnputa, pẹlu atunṣe ti ara ẹni ti o lagbara, iwọn giga ti adaṣe, deede ati irọrun, eyiti o le yago fun awọn aṣiṣe eniyan ni imunadoko ati ṣafipamọ awọn orisun eniyan. Ninu awọn ọna ṣiṣe eekaderi adaṣe, lilo awọn batiri gbigba agbara bi orisun agbara le ṣaṣeyọri irọrun, daradara, ti ọrọ-aje, ati rọ iṣẹ aiṣedeede ati iṣakoso.
Eto ipaniyan iṣelọpọ MES jẹ eto iṣakoso alaye iṣelọpọ fun awọn idanileko. Lati iwoye ti sisan data ile-iṣẹ, o wa ni gbogbogbo ni ipele agbedemeji ati ni akọkọ gba, tọju, ati ṣe itupalẹ data iṣelọpọ lati ile-iṣẹ naa. Awọn iṣẹ akọkọ ti o le pese pẹlu eto ati ṣiṣe eto, ṣiṣe eto iṣakoso iṣelọpọ, wiwa kakiri data, iṣakoso irinṣẹ, iṣakoso didara, ohun elo / iṣakoso ile-iṣẹ iṣẹ, iṣakoso ilana, ina kanban aabo, itupalẹ ijabọ, iṣọpọ data eto ipele oke, ati bẹbẹ lọ.
(1) Docking ti awọn ilana iṣẹ RCS laarin MES ati AGV
MES, gẹgẹbi eto iṣakoso alaye fun awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ, jẹ iduro fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii igbero iṣelọpọ, iṣakoso ilana, ati wiwa kakiri didara. Gẹgẹbi ohun elo adaṣiṣẹ eekaderi, AGV ṣaṣeyọri awakọ adase nipasẹ eto lilọ kiri ti a ṣe sinu rẹ ati awọn sensosi. Lati le ṣaṣeyọri isọpọ ailopin laarin MES ati AGV, agbedemeji agbedemeji ti a mọ ni RCS (Eto Iṣakoso Robot) nilo. RCS n ṣiṣẹ bi afara laarin MES ati AGV, lodidi fun sisopọ ibaraẹnisọrọ ati gbigbe itọnisọna laarin awọn ẹgbẹ mejeeji. Nigbati MES ba funni ni iṣẹ iṣelọpọ kan, RCS yoo yi awọn ilana iṣẹ ti o baamu pada si ọna kika ti AGV ṣe idanimọ ati firanṣẹ si AGV. Lẹhin gbigba awọn itọnisọna, AGV ṣe lilọ kiri adase ati iṣẹ ti o da lori igbero ọna ti a ti ṣeto tẹlẹ ati awọn pataki iṣẹ-ṣiṣe.
2) Ijọpọ ti iṣakoso ipo ile itaja MES ati eto iṣakoso maapu AGV
Ninu ilana docking laarin MES ati AGV, iṣakoso ipo ibi ipamọ ati iṣakoso maapu jẹ awọn ọna asopọ pataki. MES maa n ṣe iduro fun ṣiṣakoso alaye ipo ibi ipamọ ohun elo ti gbogbo ile-iṣẹ, pẹlu awọn ohun elo aise, awọn ọja ti o pari, ati awọn ọja ti o pari. AGV nilo lati ni oye deede alaye maapu ti awọn agbegbe pupọ laarin ile-iṣẹ lati le ṣe igbero ati lilọ kiri ọna.
Ọna ti o wọpọ lati ṣaṣeyọri isọpọ laarin awọn ipo ibi ipamọ ati awọn maapu ni lati ṣepọ alaye ipo ibi ipamọ ni MES pẹlu eto iṣakoso maapu AGV. Nigbati MES ba ṣe iṣẹ ṣiṣe mimu, RCS yoo yi ipo ibi-afẹde pada si awọn aaye ipoidojuko pato lori maapu AGV ti o da lori alaye ipo ibi ipamọ ohun elo naa. Awọn lilọ kiri AGV ti o da lori awọn aaye ipoidojuko lori maapu lakoko ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe ati gbejade awọn ohun elo ni deede si ipo ibi-afẹde. Ni akoko kanna, eto iṣakoso maapu AGV tun le pese ipo iṣẹ AGV gidi-akoko ati ipo ipari iṣẹ si MES, ki MES le ṣatunṣe ati mu awọn ero iṣelọpọ pọ si..
Ni akojọpọ, isọpọ ailopin laarin MES ati AGV jẹ ọna asopọ pataki ni iyọrisi adaṣe ilana iṣelọpọ ati iṣapeye. Nipa sisọpọ awọn ilana iṣẹ RCS, MES le ṣakoso ati ṣe atẹle ipo iṣẹ akoko gidi ati ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe ti AGV; Nipasẹ isọpọ ti ipo ile-itaja ati eto iṣakoso maapu, iṣakoso deede ti ṣiṣan ohun elo ati iṣakoso akojo oja le ṣaṣeyọri. Ọna iṣẹ iṣiṣẹpọ daradara yii kii ṣe ilọsiwaju irọrun ati ṣiṣe ti laini iṣelọpọ, ṣugbọn tun mu ifigagbaga ti o ga julọ ati awọn aye idinku idiyele si awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, a gbagbọ pe wiwo ati awọn ipilẹ laarin MES ati AGV yoo tẹsiwaju lati dagbasoke ati ilọsiwaju, mu imotuntun diẹ sii ati awọn aṣeyọri si ile-iṣẹ iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-11-2024
