Eto ikojọpọ eiyan aifọwọyi (ti a pese pẹlu ọkọ tọpinpin AMR)
Apejuwe kukuru:
Indotuntun:Ipo iṣiṣẹ aladaaṣe tuntun ti o ṣepọ tito lẹsẹsẹ, gbigbe, abojuto, awoṣe, ati akopọ awọn ọja ti o pari;
Ṣiṣii aifọwọyi ati ikojọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ti awọn apoti siga ti pari ni a le ṣe ni ibamu si awọn fọọmu oriṣiriṣi (pẹlu gigun gbigbe, iwọn, giga, ati boya pẹpẹ titan iwaju wa);
Munadoko:Imọ-ẹrọ idanimọ aworan 3D ṣe iranlọwọ ni iyọrisi idanimọ ọja ti o munadoko, jijẹ ṣiṣe ṣiṣe ikojọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, idinku awọn oṣiṣẹ eekaderi ni pataki, kikankikan iṣẹ, ati akoko ikojọpọ.
Imọye:Eto ikojọpọ ọkọ ayọkẹlẹ kekere AMR rọpo ikojọpọ forklift ti tẹlẹ ati ikojọpọ afọwọṣe, ṣiṣe iṣiro akoko boya awọn ikọlu yoo wa lakoko ikojọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, boya apoti ẹfin ti wa ni tilti tabi ti bajẹ, iyọrisi adaṣe adaṣe ati ikojọpọ alaye, ati isopọpọ gbogbo laini.
Aabo:Lilo awọn algoridimu lati wa deede ati di apoti siga, lati yago fun ibajẹ si idii siga ati rii daju aabo ọja;
Ayika iṣẹ pipade adaṣe adaṣe dinku awọn aibikita ati rii daju agbegbe iṣẹ ailewu fun awọn oṣiṣẹ;
Ẹrọ naa nlo kamẹra 3D lati ṣe ọlọjẹ akopọ ati aaye iṣelọpọ data awọsanma ṣe iṣiro awọn ipoidojuko aaye ti oke oke ti apoti. Robot depalletizing deede depalletizes apoti ti o da lori awọn ipoidojuko aaye ti oke dada ti apoti naa. Kamẹra 3D tun le ṣe ọlọjẹ ati ṣe idanimọ boya oju oke ti apoti ti bajẹ tabi ti doti. Awọn roboti 6-axis ti lo lati depalletize akopọ, tan ọja naa 90 ° ki o si gbe e. Dimu ti npalẹ le mọ awọn nọmba apoti ti o yatọ, gẹgẹbi awọn apoti 2 tabi 3, ni ibamu si iru akopọ. O le ṣaṣeyọri ojutu adaṣe adaṣe ti depalletizing adaṣe, atunlo pallet laifọwọyi, ati iṣelọpọ apoti adaṣe. Lẹhinna, nigbati ọkọ AMR ni adase lilọ kiri nipasẹ lilọ kiri SLAM lidar ati ṣe atunṣe iduro ara nigbagbogbo, ọkọ AMR le nikẹhin dojukọ sinu gbigbe. Kamẹra 3D ti o wa lori ọkọ AMR ṣe ayẹwo data aaye ti gbigbe ati ifunni pada awọn ipoidojuko aaye ti igun apa ọtun isalẹ ti ori gbigbe si robot ikojọpọ. Robot ikojọpọ gba awọn apoti ati palletizes wọn da lori awọn ipoidojuko igun. Kamẹra 3D ṣe ayẹwo awọn ipoidojuko ti awọn apoti tolera nipasẹ robot ni akoko kọọkan ati ṣe iṣiro awọn aaye igun. O ṣe iṣiro boya awọn ikọlu yoo wa ati boya awọn apoti naa ti tẹ tabi bajẹ lakoko ikojọpọ kọọkan. Robot ṣe atunṣe iduro ikojọpọ ti o da lori data aaye igun iṣiro. Lẹhin ti roboti palletizes ẹgbẹ kan, AMR vechile ṣe ifẹhinti ijinna ti a ti pinnu tẹlẹ lati ṣaja ila atẹle. O n gberu nigbagbogbo ati padasehin titi ti gbigbe ti kun pẹlu awọn apoti. Ọkọ AMR naa jade kuro ninu gbigbe ati duro fun gbigbe atẹle lati gbe awọn apoti.
Ifilelẹ eto iṣakojọpọ pipe
Ifilelẹ akọkọ
| Robot apa | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mọto | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelectric sensọ | ARUN |
| Afi ika te | Siemens |
| Ohun elo foliteji kekere | Schneider |
| Ebute | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Disiki mimu | PIAB |
| Ti nso | KF/NSK |
| Igbale fifa | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Pq awo / pq | Intralox / rexnord / Regina |
Main be apejuwe
Awọn ifihan fidio diẹ sii
- Eto Ikojọpọ Apoti Aifọwọyi (Ti pese pẹlu Ọkọ Tọpinpin AMR)
